卓上ロボットとは？
卓上ロボットとは、作業台の上に設置できる小型の産業用ロボットで、主に組立、接着、はんだ付け、搬送、マーキングなどの作業を自動化する目的で使用されます。一般的にはXYZ軸の直交ロボットやスカラロボットが多く、位置精度が高く、省スペースで導入できることが特徴です。
卓上ロボットの主な用途
- 電子部品のはんだ付け
- 接着剤の自動塗布
- ラベルの貼り付け
- 小型部品のピッキング＆プレース
- 検査工程での対象物の位置決め
導入メリット
| メリット | 詳細 |
|---|---|
| 省スペース | 机上に設置可能で、狭小な生産ラインにも対応 |
| コスト削減 | 大型ロボットに比べて導入コスト・維持費が低い |
| 作業の均一化 | ヒューマンエラーの削減、品質の安定化 |
| 多用途対応 | 先端ツールの変更により、多様な工程に対応可能 |
市場動向と導入事例
卓上ロボット市場は、年平均成長率（CAGR）で約8〜10%と堅調に推移しており、特に中国・日本・アメリカの製造業で導入が加速しています。例として、電子部品メーカーでは1日数千個のコンデンサへのはんだ付けを人手から自動化に切り替えたことで、生産性が1.5倍、品質不良率が約30%低減した事例があります。
選定時のチェックポイント
- 可搬重量とワークサイズ
- 動作精度と繰返し位置決め精度（例：±0.01mm）
- 対応軸数とプログラミングの柔軟性
- インターフェースの接続性（外部制御機器との連携）
今後の展望
AI画像認識やIoTとの連携により、卓上ロボットは「教示レス（プログラミング不要）」な進化を遂げつつあります。将来的には、ライン変更への自動対応や自律制御によるスマートファクトリー実現の中核を担う存在として、ますますの活躍が期待されます。
